很多人都了解工業(yè)機器人是高端科技，廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。

小編朋友小文，畢業(yè)于廣州某學(xué)院，讀于機器人工程專業(yè)。

他在深圳一家ABB工業(yè)機器人企業(yè)里工作，工作崗位是電氣工程師兼機器人調(diào)試工程師。已經(jīng)工作三年，在這期間，小文勤奮好學(xué)、勞耐吃苦。

小編對小文進行了深入了解↓↓

自動化設(shè)備包含：機械部分（機構(gòu)）、控制部分（電控）、機器人部分（機械臂）、視覺部分（相機）

一、電氣工程師和機器人工程師需要具備什么技能？

電氣工程師

需要熟悉plc、觸摸屏、變頻器、伺服和步進電機的控制。plc的程序編寫以及這各種通信方式、對應(yīng)的plc有著不同的通信方式，比如西門子Profine通訊、三菱的cc-link等。需了解PLC支持說明通信方式。觸摸屏的畫面編輯，設(shè)計方便操作者使用。變頻器的控制一般可以用MODBUS RTU與plc進行通信，也可以與plc進行i/o通信。伺服和步進電機的控制一般可以用總線與plc進行通信，也可以與plc進行i/o通信。還需要對電控箱進行布置、以及現(xiàn)場設(shè)備（各種傳感器）的接線。

機器人調(diào)試工程師

需要一定的編程語言能力，以及各種總線的使用，以及路徑的規(guī)劃能力。主要以機器人安裝，程序編寫，調(diào)試，保養(yǎng)。

二、工作中經(jīng)常會遇到什么困境？

小文說每個人都有一個共同點，需要了解設(shè)備的運動控制。

一般會出現(xiàn)，客戶出的要求短時間內(nèi)無法編寫：經(jīng)驗不足、缺乏邏輯思維能力，對指令的不了解、不熟悉。

正好，經(jīng)廣東省人力資源和社會保障部門核準，由主辦單位廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院以及協(xié)辦東莞市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會等聯(lián)合舉行“2022年廣東省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用職業(yè)技能競賽”。

*獲得一等獎選手，經(jīng)核準后，授予“廣東省技術(shù)能手”稱號。

*獲得競賽優(yōu)勝獎及以上名次的選手，經(jīng)省人力資源和社會保障部門核準，由廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院組織頒發(fā)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級/高級）職業(yè)技能等級證書。

以上證書在找工作時，能體現(xiàn)相關(guān)工作技能水平。

三、需要具備哪些技能、使用哪些設(shè)備？

比如

PLC:

西門子（德國）、三菱（日本）、歐姆龍（日本）、臺達（國產(chǎn)）、匯川（國產(chǎn)）

ABB（瑞士）、發(fā)那科（日本）、安川（日本）、庫卡（德國）【這是機器人四大家族】

（以上是主流）

很多人都想知道需要幾年的工作經(jīng)驗？

一般都是需要2年及以上的工作經(jīng)歷，有些公司會從小白開始培養(yǎng)。

每個公司涉及的品牌以及軟件都不一樣，沒有捷徑，需要多實踐多動手！

小文向大家介紹了以下幾款：

西門子（德國） 博途

三菱（日本） gx work2

歐姆龍（日本） CX-Programmer

臺達（國產(chǎn)） autoshop

匯川（國產(chǎn)）hwconfig 4.06

ABB（瑞士） robotstudio 2022

發(fā)那科（日本） ROBOGUIDE

安川（日本） motosimeg-vrc2021

庫卡（德國） OfficeLite

......

進階沒有絕招，但好學(xué)和熱愛絕對是必殺技，技術(shù)是慢慢積累的過程，沒有捷徑，也是最穩(wěn)當(dāng)！