崗位職責：
(1)設計和優化智能機器人的硬件系統架構；
(2)負責伺服電機驅動系統的硬件設計，包括電源管理、信號處理等；
(3)實現和調試運動控制器的硬件接口，確保與伺服電機驅動器的良好交互；
(4)選擇并整合適合的總線通信協議（如EtherCAT、CAN等），確保系統間的高效通信；
(5)參與硬件原型的制作，負責硬件部分的集成與測試；
(6)與軟件開發團隊合作，解決硬件與軟件之間的兼容性問題；
(7)編寫詳細的硬件設計文檔和技術報告；
(8)對現有產品進行持續改進，提高硬件的穩定性和成本效益。
(11)完成領導安排的其他的工作任務。  
任職資格：
(1)電子工程、自動化、計算機科學或相關領域本科及以上學歷，至少5年以上智能機器人硬件設計經驗；
(2)熟悉機器人硬件系統架構，了解伺服電機驅動原理及其實現；
(3)精通運動控制器硬件設計，有實際項目經驗者優先；
(4)熟練掌握多種總線通信方式，如EtherCAT、CAN等；
(5)具備良好的模擬電路和數字電路設計能力；
(6)熟悉機器人行業，了解行業內競品情況和行業的前沿技術，有機器人相關工作經驗優先。