職位描述：

崗位職責：
1、AGV小車底盤控制算法研發；
2、ROS參數調試及機器算法性能優化；
3、現場項目問題處理與跟蹤。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機，軟件工程，自動化等專業優先，年齡在25到40歲之間；
2、有AGV機器人的底盤調試經驗；
3、參與過AGV相關的軟件或者算法研發工作；
4、掌握C++，熟悉Linux系統及ROS開發框架；
5、掌握線性代數，自動化控制，PID，DWA算法等理論知識。
6、能適應1個月內短期出差。

職位描述：

崗位職責：
1、現場機器人定位算法優化與調試；
2、2D雷達定位算法；
3、視覺定位與導航算法開發；
4、視覺與激光融合定位算法開發。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等專業優先，年齡在21到40歲之間；
2、有激光雷達或者視覺相機調試經驗；
3、有AGV機器人公司相關工作經驗；
4、掌握C++，熟悉Linux系統；
5、掌握卡爾曼濾波，amcl,cartographer等常用的激光雷達定位算法；
6、掌握圖像識別，語義分割，神經網絡等常用的視覺定位算法。
7、能適應1個月內短期出差。

職位描述：

崗位職責：
1、現場多機調度系統研發與測試；
2、多機系統界面應用與開發；
3、多臺AGV路徑規劃與交通管制算法優化。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等專業優先，年齡在21到40歲之間；
2、有多機調度方向工作經歷；
3、掌握C/C++，掌握多線程開發，熟悉Linux系統；
4、掌握A*等常用機器人路徑規劃算法，了解TCP，UDP網絡通訊；
5、有物流機器人調試與開發經驗；
6、能適應1個月內短期出差。